화성 탐사 로버

화성 탐사 로버

화성을 탐사하는 NASA의 인내 로버에 대해서 알아보겠습니다. NASA의 인내 로버는 단지 붉은 행성을 탐험하는 것이 아닙니다. 생명 사냥 로봇과 모든 것이 계획대로 진행된다면 10년 정도 후에 화성이 약간 지구에 도달하도록 도울 것입니다. 또한 NASA의 2020년 화성 27억 달러 미션의 중심인 인내 로버가 2021년 2월 18일 화성의 분화구 내부에 착수되었습니다. 인내 로버가 완전히 가동되면 자동차 크기의 로봇이 과거 미생물의 증거를 검색하고 몇 가지를 수집합니다. 다른 야심 찬 작업 중에서 미래에 지구로 돌아갈 수 있도록 수십 개의 샘플을 구해오고 있는 중입니다. 그리고 2012년 8월에 착륙했으며 오늘날에도 여전히 강세를 보이고 있기 때문입니다. 로버는 캘리포니아 NASA의 제트 추진 연구소에서 엔지니어와 과학자가 제작했습니다. 질량의 약 85%이며 유산 하드웨어를 기반으로 하여 NASA의 시간과 비용을 절약하고 위험을 상당히 줄여 준다고 기관 관계자는 말했습니다. 인내 로버의 길이는 약 10피트이며 너비는 9피트이고 높이는 7피트입니다. 인내 로버의 모게는 2,260 파운드이며 소형차보다 가볍습니다. 인내 로버는 직사각형 몸체에 6개의 바퀴가 있으며 로봇 팔과 암석을 채취하는 드릴과 카메라 및 과학 기기가 있습니다. 그러나 두 로버의 목표가 서로 다르기 때문에 이러한 악기는 장비와 상당히 다릅니다. 또한 주요 임무는 고대 화성의 거주 가능성을 평가하는 것이지만 인내 로버는 고대 화성인의 증거를 찾을 것입니다. 그래서 7가지 도구가 MSL의 성공을 기반으로 구축되었으며 이는 신기술의 입증 근거라고 말했습니다. 이들은 이전에는 불가능했던 방식으로 과학 데이터를 수집할 것입니다. 두 탐사선 모두 엄청난 속도로 화성 대기권에 도달했고 마찰이 충분히 느려진 후 초음속 낙하산을 펼쳤고 마침내 로켓 구동 스카이 크레인에 의해 케이블의 붉은 흙으로 부드럽게 내려갔습니다. 그러나 업그레이드가 있었습니다. 예를 들어 화성 2020 임무를 관리하는 NASA의 제트 추진 연구소는 지형 기준 항법이라는 새로운 착륙 기술을 개발했습니다. 이것은 탐사선이 화성의 하늘을 따라 내려가면서 컴퓨터를 사용하여 지형이 미리 로드된 지형 지도와 비교하고 안전한 착륙 지점으로 안내하고 내려가는 방법을 수정했습니다. 또한 범위 방법으로 알려진 또 다른 새로운 기능은 위치 및 속도 정보를 사용하여 언제 초음속 낙하산을 열지 결정하여 착륙 타원을 절반 이상 좁혔습니다. 그리고 레인저 방아쇠를 사용하면 과학적 관심 분야에 더 가깝게 착륙하여 탐사선의 여정에서 잠재적으로 1년 정도의 거리를 단축할 수 있습니다. 인내 로버는 최초의 화성 탐사선보다 거의 5배 더 많은 카메라를 자랑합니다. 1997년에 착륙한 탐사선은 단 5대의 카메라를 가지고 있었고 2004년에 붉은 흙을 쳤던 트윈 로버는 각각 10대의 카메라를 가지고 있었습니다. 또 다른 탐사선에는 17개가 있습니다. 인내 로버에는 23개의 카메라가 있습니다. 그들 중 일부는 로버의 화성 도착을 촬영하여 역사적이고 전례 없는 세부사항으로 착륙을 포착했습니다. 영상으로 보면 인내의 낙하 사는 예를 들어 화성 하늘에 오픈 및 문서 순간 로봇의 여섯 바퀴는 붉은 흙을 의미했습니다. 그래서 지금 화성에 어떻게 착륙하는지와 왜 그렇게 어려운 것이었는지 또는 그렇게 하는 것이 얼마나 멋진지 궁금해하는 사람들을 위해 더 이상 볼 필요가 없을 것이라고 터치 다운 후 설명을 했습니다. 인내 로버는 이제 시작에 불과하며 이미 우주 탐사 역사상 가장 상징적인 시각자료를 제공하고 있습니다. 그것은 차량을 만들고 붉은 행성으로 날아가는 데 필요한 놀라운 수준의 엔지니어링과 정밀도를 강화합니다. 카메라 중 일부는 수집할 수 있는 것보다 더 많은 색상과 3D 이미지를 제공하고 있습니다. 인내 로버는 카메라를 사용하여 흑백으로 1메가 픽셀 이미지를 캡처하여 드라이브 계획 및 위험 방지를 지원합니다. 그러나 카메라는 고해상도 2천만 화소 컬러 이미지를 획득합니다. 더 넓은 시야는 지상에서 여러 이미지를 저장하는데 시간을 소비하는 대신 새로운 카메라가 단일 스냅 샷에서 동일한 뷰를 캡처한다는 것을 의미합니다. 카메라는 또한 모션을 줄여 로버가 여행하는 동안 사진을 찍을 수 있습니다. 그래서 더 자세한 이미지는 더 많은 데이터가 공간을 통해 전송된다는 것을 의미합니다. 대부분의 이미지 시스템의 제한 요소는 통신 링크라고 NASA의 운영이 팀장이 말했습니다. 카메라는 지구로 다시 보낼 수 있는 것보다 훨씬 더 많은 데이터를 수집할 수 있습니다. 더 똑똑한 로버 카메라는 부하를 줄이는 데 도움이 됩니다. 인내 로버는 컴퓨터를 사용하여 사진 압축을 수행했습니다. 인내 로버에서도 마찬가지로 압축은 카메라에 내장된 전자 장치에 의해 수행됩니다. 그리고 데이터는 유럽 우주국 등 화성을 궤도를 도는 여러 우주선을 통해 지구로 다시 전송됩니다. 프랑스 천체 물리학 및 행성학 연구소에서는 화성에 마이크를 사용하여 수행할 수 있는 좋은 과학이 많이 있을 것이라라고 말했습니다. 예를 들어 온라인 상태가 되면 마이크는 타깃 암석이 얼마나 단단한 것인지 코팅이 있는지 여부를 알려주는 데 도움이 됩니다. 화성의 오디오는 또한 모델에 연결할 데이터를 제공함으로써 화성의 얇은 대기에 대한 우리의 이해를 향상할 것이라고 미션 팀원들은 말했습니다. 다른 세상의 소리를 듣는 것은 우리 모두를 위해 화성을 지구로 정보를 가져오는데 도움이 되며 붉은 행성을 더 쉽게 접근할 수 있는 장소로 만드는 데 도움이 됩니다. 그래서 독창성은 곧 기회를 얻게 될 것이고 완전히 가동되면 임무 팀은 적절한 비행장을 찾아 헬리콥터가 비행하도록 하고 있습니다. 로버는 카메라와 마이크를 사용하여 안전한 거리에서 이러한 비행을 기록하고 더 많은 정보를 불러올 것입니다,